基于Linux-5.4

一、rq默认root_domain初始化

sched_init()
    for_each_possible_cpu(i) {
        rq = cpu_rq(i);

        rq->rd = NULL;
        rq_attach_root(rq, &def_root_domain);
    }

上面的sched_init()中会将每个可能cpu的就绪队列attach到系统中默认的def_root_domain；执行完毕后def_root_domain->span就等于cpu_possible_mask。

二、调度域初始化

sched_init_smp
sched_init_domains(cpu_active_mask)
	cpumask_and(doms_cur[0], cpu_map, housekeeping_cpumask(HK_FLAG_DOMAIN));	//cpu_map == cpu_active_mask
	build_sched_domains(doms_cur[0], NULL);	//doms_cur是cpu_active_mask与housekeeping_cpumask(HK_FLAG_DOMAIN)的交集
		struct s_data d;

		__visit_domain_allocation_hell(&d, cpu_map)	//包含d->rd = alloc_rootdomain();
		for_each_cpu(cpu, cpu_map) {
			cpu_attach_domain(sd, d.rd, cpu)
				struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
				rq_attach_root(rq, d.rd);
	}

这里会根据实际的housekeeping_cpumask(HK_FLAG_DOMAIN)来确定这里建立的root_domain。

举个例子：

在sched_init()中为各个cpu的rq建立了def_root_domain，而且这个def_root_domain->span是系统中的所有cpu；

在后续的sched_init_domains()中会重新分配一个new_root_domain，然后遍历housekeeping_cpumask与cpu_active_mask的交集cpu_map中的各个cpu，先将其旧的root_domain  rq[cpu]->rd(即def_root_domain)中去掉该cpu，同时设置rq[cpu]->rd = new_root_domain。

最终，就有两个root_domain：一个是没有在housekeeping_cpumask中的cpu，使用的是新分配的new_root_domain；另外就是没有在housekeeping_cpumask中的cpu，使用的是旧的def_root_domain

三、重分调度域

上面是系统初始化过程中各个cpu的root_domain的初始化。随着系统初始化完毕各个cpu的root_domain也初始化完毕。初始化完成后root_domain一般有两种可能：(1)所有cpu共享一个root_domain，这种是没有设置isolated cpu的情况; (2)第二种情况是内核有使用"isolcpus= "内核参数指定isolated CPU，则会为非 isolated cpu重新建立一个root_domain，而isolated CPUs则使用def_root_domain。

除了上面初始化初期建立的root_domain，还可以通过cgroup来重新建立、分配root_domain，这是通过cpuset来进行的，具体细节这里就不展开，以后具体介绍cpuset控制组时再详细讲解。