1.管道通信
匿名管道
当进程使用 pipe 函数，就可以打开位于内核中的这个特殊“文件”。同时 pipe 函数会返回两个描述
符，一个用于读，一个用于写。如果你使用 fstat 函数来测试该描述符，可以发现此文件类型为
FIFO 。而无名管道的无名，指的就是这个虚幻的“文件”，它没有名字。
man 2 pipe

pipe 函数打开的文件描述符是通过参数（数组）传递出来的，而返回值表示打开成功（0）或失败（-1）。
它的参数是一个大小为 2 的数组。此数组的第 0 个元素用来接收以读的方式打开的描述符，而第 1 个元素用来接收
以写的方式打开的描述符。也就是说， pipefd[0] 是用于读的，而 pipefd[1] 是用于写的。
打开了文件描述符后，就可以使用 read(pipefd[0]) 和 write(pipefd[1]) 来读写数据了。

注意事项：
这两个分别用于读写的描述符必须同时打开才行，否则会出问题。

如果关闭读 ( close(pipefd[0]) ) 端保留写端，继续向写端 ( pipefd[1] ) 端写数据( write 函数)的进程会收到SIGPIPE 信号。
如果关闭写 ( close(pipefd[1]) ) 端保留读端，继续向读端 ( pipefd[0] ) 端读数据( read 函数)， read 函数会返回 0.
例题：父进程 fork 出一个子进程，通过无名管道向子进程发送字符，子进程收到数据后将字符串中的
小写字符转换成大写并输出。




命名管道

1. 通过命令 mkfifo 创建管道
   man mkfifo
   
2. 通过函数 mkfifo(3) 创建管道
   man 3 mkfifo
   
   FIFO 文件的特性
   a）查看文件属性
   当使用 mkfifo 创建 hello 文件后，查看文件信息如下：
   
   某些版本的系统在 hello 文件后面还会跟着个 | 符号，像这样 hello|
   b) 使用 cat 命令打印 hello 文件内容
   
   接下来你的 cat 命令被阻塞住。
   开启另一个终端，执行：
   
   然后你会看到被阻塞的 cat 又继续执行完毕，在屏幕打印 “hello world” 。如果你反过来执行上面两个命令，会发现先执行的那个总是被阻塞。
   
   c) fifo 文件特性
   根据前面两个实验，可以总结：
   文件属性前面标注的文件类型是 p ，代表管道
   文件大小是 0
   fifo文件需要有读写两端，否则在打开fifo文件时会阻塞
   当然了，如果在 open 的时候，使用了非阻塞方式，肯定是不会阻塞的。特别地，如果以非阻塞写的方式 open ，同时没有进程为该文件以读的方式打开，会导致 open 返回错误(-1)，同时 errno 设置成ENXIO。
   例题：编写两个程序，分别是发送端 pipe_send 和接收端面 pipe_recv 。程序 pipe_send 从标准输入接收字符，并发送到程序 pipe_recv ，同时 pipe_recv 将接收到的字符打印到屏幕。
   然后分别开启两个终端，分别运行 pipe_send 和 pipe_recv :
   
   
   
   
   现在两个终端都处于阻塞状态，我们在运行 pipe_send 的终端输入数据，然后我们就可以在运行pipe_recv 的终端看到相应的输出：
   
   

2. IPC 内核对象
   每个 IPC 内核对象都是位于内核空间中的一个结构体。具体的对于共享内存、消息队列和信号量，他们在内核空间中都有对应的结构体来描述。当你使用 get 后缀创建内核对象时，内核中就会为它开辟一块内存保存它。只要你不显式删除该内核对象，它就永远位于内核空间中，除非你关机重启。
   
   进程空间的高 1G 空间（ 3GB-4GB ）是内核空间，该空间中保存了所有的 IPC 内核对象。上图给出不同的 IPC 内核对象在内存中的布局（以数组的方式），实际操作系统的实现并不一定是数组，也可能是链表或者其它数据结构等等。每个内核对象都有自己的 id 号（数组的索引）。此 id 号可以被用户空间使用。所以只要用户空间知道了内核对象的 id 号，就可以操控内核对象了。
   为了能够得到内核对象的 id 号，用户程序需要提供键值—— key ，它的类型是 key_t （ int 整型）。系统调用函数（shmget , msgget 和 semget ）根据 key ，就可以查找到你需要的内核 id号。在内核创建完成后，就已经有一个唯一
   的 key 值和它绑定起来了，也就是说 key 和内核对象是一一对应的关系。（ key = 0 为特殊的键，它不能用来查找内核对象）
   创建IPC内核对象
   man 2 shmget
   
   man 2 msgget
   
   man 2 semget
   
   在创建 IPC 内核对象时，用户程序一定需要提供 key 值才行。实际上，创建 IPC 内核对象的函数和获取内核对象 id
   的函数是一样的，都是使用 get 后缀函数。比如在键值 0x8888 上创建 ipc 内核对象，并获取其 id ，应该像下面这
   样：
   //在0x8888这个键上创建内核对象，权限为0644，如果已经存在就返回错误。intid=shmget(0x8888,
   4096,IPC_CREAT | IPC_EXCL|0644);intid=msgget(0x8888,IPC_CREAT|IPC_EXCL | 0644);intid=semget(0x8888,1,IPC_CREAT | IPC_EXCL|0644);``//第二个参数表示创建几个信号量
   例题：程序 ipccreate 用于在指定的键值上创建 ipc 内核对象。使用格式为 ./ipccreate ，比如./ipccreate 0 0x8888 表示在键值 0x8888 上创建共享内存。
   
   
   获取ipc内核对象
   程序 ipcget 用于在指定的键值上获取 ipc 内核对象的 id 号。使用格式为 ./ipcget ，比如./ipcget 0 0x8888 表示获取键值 0x8888 上的共享内存 id 号。
   
   
   3.共享内存
   前面已经知道如何创建内核对象，接下来分别了解三种内核对象的操作：
   man 2 shmop
   
   man 2 shmctl
   
   

例题：编写一个程序 shmctl 可以用来创建、删除内核对象，也可以挂接、卸载共享内存，还可以打印、设置内核对
象信息。具体使用方法具体见下面的说明：
./shmctl -c : 创建内核对象。
./shmctl -d : 删除内核对象。
./shmctl -v : 显示内核对象信息。
./shmctl -s : 设置内核对象（将权限设置为 0600 ）。
./shmctl -a : 挂接和卸载共享内存（挂接 5 秒后，再执行 shmdt ，然后退出）。

先在另一个终端执行 ./shmctl -a ，然后在当前终端执行 ./shm

4.消息队列
消息队列本质上是位于内核空间的链表，链表的每个节点都是一条消息。每一条消息都有自己的消类型，消息类型用整数来表示，而且必须大于 0.每种类型的消息都被对应的链表所维护，下图展示了内核空间的一个消息队列：

其中数字 1 表示类型为 1 的消息，数字2、3、4 类似。彩色块表示消息数据，它们被挂在对应类型链表上。值得注意的是，刚刚说过没有消息类型为 0 的消息，实际上，消息类型为0的链表记录了所有消息加入队列的顺序，其中红色箭头表示消息加入的顺序。
消息队列相关的函数
man 2 msgop



消息数据格式
无论你是发送还是接收消息，消息的格式都必须按照规范来。简单的说，它一般长成下面这个样子：
例题：程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了一个结构体Msg ，消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。
程序 msg_send 第一次运行完后，内核中的消息队列大概像下面这样：

structMsg{
longtype;//消息类型。这个是必须的，而且值必须>0，这个值被系统使用
//消息正文，多少字节随你而定
//...
}
msg_recv 程序接收一个参数，表示接收哪种类型的消息。比如 ./msg_recv 4 表示接收类型为 4 的消息，并打印在屏幕。

先运行 ./msg_send ，再运行 ./msg_recv 。
接收所有消息:

结果：

接收类型为 4 的消息,这时要重新运行 ./msg_send :

结果：

接收类型小于等于 3 的所有消息,这时不用再运行 ./msg_send :

结果：

还有一个函数来操作消息队列内核对象的
man 2 msgctl


5.信号量
设置和获取信号量值的函数 semctl :
man 2 semctl


请求和释放信号量 semop
man 2 semop

structsembuf{
unsignedshortsem_num;/semaphorenumber/
short sem_op;/semaphoreoperation/
short sem_flg;/operationflags/
}
例题：信号量操作示例

例题：使用信号量实现父子进程之间的同步，防止父子进程抢夺 CPU 。