一、树莓派ZeroW串口（UART)使用环境搭建

根据官方信息（https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md），树莓派ZeroW的CPU内部有两个串口，一个PL001 UART和一个Mini UART。其中Mini UART没有时钟源，必须由内核提供时钟源。因为内核频率本身是变化的，从而导致Mini UART速率不稳，基本无法使用。另外树莓派ZeroW没有将PL011 UART分配GPIO中的UART（GPIO14和GPIO15）上，而是将其分配给了蓝牙模块。所以我们需要关闭蓝牙释放PL011 UART转移到GPIO14/15上，才能正常使用PL011 UART。

【1】查看映射关系

$ sudo ls -l /dev

如上图所示：serial0是GPIO14/15上的UART，ttyAMA0是PL001 UART，这是我已经修改好环境将两者连接起来的结果。

（1）修改cmdline.txt文件

$ sudo vim /boot/cmdline.txt

删除console对应的字段

（2）关闭板载蓝牙

$ sudo systemctl disable hciuart

编辑config.txt文件

$ sudo vim /boot/config.txt

增加如下一行：

dtoverlay=pi3-disable-bt

重启树莓派

$ sudo reboot

（3）禁用串口的控制台功能

再次编辑config.txt文件，增加如下一行：

enable_uart=1

然后重启树莓派

至此GPIO14/15的UART串口应该就能正常使用了。

二、wiringPi串口函数定义：

三、串口通信实例

#include <stdio.h> 
#include <errno.h>
#include <string.h>

#include <wiringSerial.h> //使用wiringPi串口函数库

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0) //初始化串口并获取文件描述符保存到fd变量里
    {
     fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
     return 1 ;
    }

    serialPuts(fd, "Raspi Zero W UART Test Start!");

    for (;;)
    {
      if (serialDataAvail(fd) > 0) //查询接收缓存是否有数据
      {
       serialPutchar(fd,serialGetchar(fd)); //从接收缓存中读取一个字节数据并送入发送缓存中，实现串口环回。
      }

    }

    return 0;
}

将上述代码保存为uart_inout.c

$ gcc uart_inout.c -o uart_inout -l wiringPi

编译后输出uart_inout文件并执行

$ ./uart_inout