Ubuntu20 ros

1、安装terminal

uo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-get install terminator
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会同时安装下列软件：
  gir1.2-keybinder-3.0 libkeybinder-3.0-0 python3-configobj python3-psutil
建议安装：
  python-configobj-doc python-psutil-doc
下列【新】软件包将被安装：
  gir1.2-keybinder-3.0 libkeybinder-3.0-0 python3-configobj python3-psutil terminator
升级了 0 个软件包，新安装了 5 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 194 个软件包未被升级。
需要下载 500 kB 的归档。
解压缩后会消耗 3,267 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 libkeybinder-3.0-0 amd64 0.3.2-1ubuntu1 [7,996 B]
获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 gir1.2-keybinder-3.0 amd64 0.3.2-1ubuntu1 [3,164 B]
获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 python3-configobj all 5.0.6-4 [34.1 kB]
获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 python3-psutil amd64 5.5.1-1ubuntu4 [141 kB]
获取:5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 terminator all 1.91-4ubuntu1 [313 kB]
已下载 500 kB，耗时 2秒 (225 kB/s)  
正在选中未选择的软件包 libkeybinder-3.0-0:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 149385 个文件和目录。)
准备解压 .../libkeybinder-3.0-0_0.3.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libkeybinder-3.0-0:amd64 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 gir1.2-keybinder-3.0。
准备解压 .../gir1.2-keybinder-3.0_0.3.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 gir1.2-keybinder-3.0 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-configobj。
准备解压 .../python3-configobj_5.0.6-4_all.deb  ...
正在解压 python3-configobj (5.0.6-4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-psutil。
准备解压 .../python3-psutil_5.5.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 terminator。
准备解压 .../terminator_1.91-4ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 terminator (1.91-4ubuntu1) ...
正在设置 libkeybinder-3.0-0:amd64 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在设置 gir1.2-keybinder-3.0 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在设置 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
正在设置 python3-configobj (5.0.6-4) ...
正在设置 terminator (1.91-4ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/terminator 来在自动模式中提供 /usr/bin/x-terminal-emulator (x-terminal-emulator)
正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.2) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ...
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 

2、配置ubuntu库

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/

ROS：https://www.ros.org/install/

安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

https://blog.csdn.net/weixin_48211080/article/details/109047269

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