SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-41 功能图2422制造商专用报文和过程数据

参考：https://www.diangon.com/wenku/cd/201409/00013139.html

1、PKW和PZD是一帧通信报文里的两个不同数据区域。USS/PROFIBUS通信报文都可以包括PZD和PKW区域。

PZD区域可以通过相关参数依靠BICO连接来实现简单的数据传输，比如r2050是DP通信时变频器收到的PZD数据，P2051可以设置DP通信中变频器发送的数据。

PKW主要的功能是变频器参数读写，对于很多非BICO参数比较有用，需要通过PLC来写入一定的代码，变频器响应该代码然后读取或者修改变频器的参数。

2、变频器的启停、正反转、速度给定属于过程数据，是通过PZD来给定的，PZD的第一个字默认为控制字，第二个字默认为频率设定值，这是通过BICO参数连接r2090各个位，和r2050[1]来实现的。比如设置P0700=6和P1000=6后，P0840(ON/OFF1命令)自动变为2090.0，P1070(主设定值)自动变为2050.1。

变频器的速度实际值默认为发送的PZD的第二个字，可以看到P2051[1]=21。其他的可以自己连接，比如P2051[2]=27(PZD3发送电流），P2051[3]=25(PZD4发送输出电压），P2051[4]=31(PZD5发送转矩)，P2051[5]=947.0(PZD6发送当前故障代码）。这些BICO数据可以直接用PZD发送，当然也可以用PKW发送，只是稍微复杂一点。用到多少PZD就设置/组态多少就行。在PLC收到的数据中是按照P2051的下标顺序一一对应的。