assert_param()的作用

assert_param是一个宏定义，在程序开发中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。默认是不开启的，可以无视它的存在，但在调试程序时，可以打开这个检测机制，调试完再关闭。

assert_param()的函数原型

从库函数源码可以看出，assert_param()的函数功能默认是不开启的，取消 #define USE_FULL_ASSERT 1U 的注释，可以开启该功能。

/* ########################## Assert Selection ############################## */
/**
  * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the 
  *        HAL drivers code
  */
// #define USE_FULL_ASSERT    1U 
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
  *         which reports the name of the source file and the source
  *         line number of the call that failed. 
  *         If expr is true, it returns no value.
  * @retval None
  */
  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
  #define assert_param(expr) ((void)0U)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */   

assert_param(expr)断言函数解析

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

该宏定义基于条件运算符，功能为：如果expr为真，则执行(void)0U,如果expr为假，则执行asser_failed()。
其中“ expr ”为判断参数是否合法的表达式，也可以用户自己定义，以下示例为判断串口句柄是否合法。
其中__FILE__ ， __LINE__为编译器内置宏。

assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance));

/******************** UART Instances : Half-Duplex mode **********************/
#define IS_UART_HALFDUPLEX_INSTANCE(INSTANCE) (((INSTANCE) == USART1) || \
                                               ((INSTANCE) == USART2) || \
                                               ((INSTANCE) == USART3) || \
                                               ((INSTANCE) == UART4)  || \
                                               ((INSTANCE) == UART5)  || \
                                               ((INSTANCE) == USART6))

/* Legacy defines */
#define IS_UART_INSTANCE          IS_UART_HALFDUPLEX_INSTANCE

用户可自己定义断言失败函数asser_failed()的功能，如下所示。

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
  * 函数功能: 断言失败服务函数
  * 输入参数: file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。
  *           line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
	/* 
	 *	用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口
	 *	printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)
	 */
  
	/* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */
	while (1)
	{
	}
}
#endif

拓展阅读

assert()中的(void(0))浅析
编译器内置宏