C/C++教程

1.6-function [CTW,CPa]=AlterMap(num,map,TW,Pa,q)功能代码

本文主要是介绍1.6-function [CTW,CPa]=AlterMap(num,map,TW,Pa,q)功能代码，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

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你已经读过前篇文章的讲解了吧！多AGV无冲突路径规划
function [CTW,CPa]=AlterMap(num,map,TW,Pa,q)主要功能是更改路径策略，障碍点临时处理。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为AlterMap.m，代码实现如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%障碍点临时处理%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%若所有备选路径都存在冲突，那么将选择的备用路径中的第一条路径作为判断路径，
%将该路径的冲突节点作为该任务中的临时障碍点处理，临时更改境地图map，
%将冲突点作为不可达点处理
function [CTW,CPa]=AlterMap(num,map,TW,Pa,q)
% num  冲突点位置
% map  环境地图
global SE;
PrePathSet =
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