文章目录

• 前言
• 一、准备工作
• 二、如何配置树莓派的Linux内核
• • 1、内核配置
  • 2、内核编译
  • 3、Linux内核镜像拷贝至树莓派
• 三、验证

前言

本文为笔者学习过程中的笔记，开发平台为树莓派3B。若有错误之处，欢迎指出。

一、准备工作

1. 提前把需要使用的文件，传输到虚拟机中。linux-rpi-4.14.y（树莓派内核文件），tools-master（交叉编译工具）
   注意：交叉编译工具需要安装，具体查看博客：交叉编译
2. 解压树莓派内核文件。
3. 安装可能会需要使用的第三方库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

二、如何配置树莓派的Linux内核

1、内核配置

• 第一步：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
//指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令

• 第二步：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

出现以下画面：

一般就选择exit退出就可以了，证明.config文件没问题了，然后检查.config文件是否存在问题，一般能顺利进入界面然后退出就可以了。注：记得把Enable loadable module support选上，以后编译内核需要本地模块支持。

2、内核编译

编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

指令说明：

1. j4 指定用多少电脑资源进行编译。
2. zImage 生成内核镜像。
3. modules 要生成驱动模块。
4. dtbs 生成配置文件。

注意：只要跑起来一分钟内没有出错，就说明前面配置没有出错。

等待大约20分钟左右，就编译完成了。

编译成功后，看到源码树目录多了 vmlinux，失败则无此文件

3、Linux内核镜像拷贝至树莓派

• 打包 zImage 成树莓派可用的 xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

注意：这里打包有时候会失败，具体啥原因我也没有找到。如果失败，就乖乖的再编译一次内核

• 做下准备工作

cd /home/cjh
mkdir data1 data2

• 挂载U盘

sudo mount /dev/sdb1 data1				//一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2				//一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区

• 安装modules, 设备驱动文件

cd /SYSTEM/linux-rpi-4.14.y
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/cjh/data2 modules_install

• 安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img.
• 先备份

cd /home/cjh/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img

• 把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/cjh/data1/kernel7.img

• 拷贝配置文件到树莓派中

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/cjh/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/cjh/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/cjh/data1/overlays/   //没啥用可以不拷贝

• 最后注意，一定要卸载掉挂载的U盘

sudo umount /dev/sdb1 			
sudo umount /dev/sdb2 

三、验证

将SD卡插入到树莓派中，上电，查看。

ok ，大功告成。