一、装置简介
QY-JDYT27颜色判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备，装置利用传感器判断颜色及姿势，进而做姿势调整，最后送至出料处。
1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。
2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。
3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051）来做控制以利学生多方面的学习。
4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。
5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。
二、装置配置
1、三联件
2、手拉开关
3、双边2位5通24VDC电磁方向阀
4、单边2位5通24VDC电磁方向阀
5、节流阀
6、滑台气压缸
7、气压缸
8、气压摆动缸
9、真空产生器
10、真空吸盘
11、压力继电器
12、电器元件
13、三菱主机PLC
14、机架
15、传感器
16、机构
三、实训项目
（1）实验内容：
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、机构的认识、拆装、组合
3、颜色、位置传感器的认识
4、电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合
5、PLC编程的设计，接点硬件的拆装
（2）实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现
（3）具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
（4）手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图