一、装置简介
QY-JDYT28姿势判别机械手实习机为初级机电一体化实习鉴定设备，利用传感器推料缸推料时进行判别工件姿势，进而做出料前的姿势调整，随后即完成出料。
1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。
2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。
3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051）来做控制以利学生多方面的学习。
4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。
5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。
二、装置配置
1、三联件
2、手拉开关
3、3位5通24VDC电磁方向阀
4、2位5通双边24VDC电磁方向阀
5、引导式逆止阀
6、节流阀
7、旋转摆动缸
8、真空产生器
9、真空吸盘
10、压力继电器
11、机构含凸轮马达
12、电器元件
13、传感器
14、三菱主机PLC
15、机架
三、实训项目
(1) 实验内容
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、机构的认识、拆装组合
3、传感器的认识
4、电器元件的认识、拆装、组合
5、PLC的编程设计，接点硬件的拆装
(2) 实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现。
(3) 具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
(4) 手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图