参考方法：

1.软链接 https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752767 rospack found package "ORB_SLAM2" at "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2"

2.添路径 https://blog.csdn.net/weixin_45137708/article/details/105650078 rospack found package “ORB_SLAM2” at “”

我使用了很多网上的方法，都不行或者有别的问题

路径已添加 echo $ROS_PACKAGE_PATH 之后也能看到路径，但是编译就是无法找到ORB_SLAM2

先说说我的玄学解决方法：设置软链接 然后再删掉 之后编译就没问题了 

sudo ln -s /home/gy/projects/orb_slam2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 /opt/ros/melodic/share/ORB_SLAM2

然后删除上述软链接 (注意软链接设置为自己文件所在路径)

主要调试历程：

1.设置软链接sudo ln -s /home/gy/projects/orb_slam2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 /opt/ros/melodic/share/ORB_SLAM2

可以编译了 但是运行的时候出现问题：libpangolin.so: cannot open 继续设置软链接.  sudo ln -s /home/gy/Pangolin/build/src/libpangolin.so /usr/lib

后续找不到别的.so  感觉有问题  (不想把所有.so设置软链接 太繁琐 太乱了)

2.感觉这个方法行不通 把软链接都删掉 

然后再次编译 成功了  运行  没问题....