环境搭建

镜像编译：

#uboot：

1.下载根文件：

https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current

需要安装python才能进行编译。且编译错误基本上是缺少相应的库，例如：

	apt-get install swig python-dev python3-dev

2. 编译过程：

2.1需要修改u-boot/include/configs/sun8i.h文件 加入：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "setenv bootm_boot_mode sec; "
"load mmc 0:1 0x41000000 zImage; "
"load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; "
“bootz 0x41000000 - 0x41800000;”

#define CONFIG_BOOTARGS “console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0”

或者 对u-boot进行以下配置（是使用make ARCH=arm menuconfig后进行配置）：

twait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0
load mmc 0:1 0x41000000 zImage;oad mmc 0:1 0x41800000;sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb;bootz 0x41000000 - 0x41800000;

	cd u-boot #进入u-boot文件夹
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig#选择编译
	#or make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero480x272LCD_defconfig
	#or make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_defconfig
	make ARCH=arm menuconfig#配置u-boot
	#若无法编译记得给权限：sudo 加命令
	time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log#开始编译

编译配置如下：

...
Target select (Support sunxi (Allwinner) SoCs)   进去之后可以选择sunxiSoc系列芯片 
...
[*] Sunxi SoC Variant     这个就是对芯片Soc 的选择，我们可以看到配置选择了`sun8i(Allwinner V3s)
(360) sunxi dram clock speed          配置dram的时钟速率
(14779) sunxi dram zq value             配置dram的ZQ值，是用来动态加强DDR3的
-*-Board uses DDR2 DRAM             使用DDR2 DRAM

SPL / TPL ---> 这个就是SPL相关的配置了
[*]   MMC raw mode: by sector            按扇区 
 (0x50)  Address on the MMC to load U-Boot from  mmc加载uboot的地址 
[*]Support GPIO                                 支持GPIO
[*] Support I2C   支持I2C 
[*] Support common libraries                    支持通用lib
[*]Support disk paritions                      支持分区
[*] Support generic libraries                   支持一般lib库 
[*] Support MMC                  支持MMC 
[*] Support power drivers                  支持电源驱动 
[*] Support serial                               支持串口

buildroot(根文件系统编译)：

1. 下载根文件：

采用的是2018.2的根文件系统：
https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-imx

2. 配置根文件系统：

	make menuconfig#配置根文件

配置如下：

3. 编译：

 	make
 	#有错可能是需要make clean工程 或者需要加sudo

Linux主线4.13编译：

1. 下载linux核心：

采用的是5.10内核https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/commit/?h=linux-5.10.y&id=aea70bd5a45591de27aac367af94d184892c06ab

2. 添加zero_编译配置

下载：https://github.com/Lichee-Pi/linux/blob/zero-4.13.y/arch/arm/configs/licheepi_zero_defconfig
把config放入linux核心的arch/arm/configs/文件夹下。（可以直接建应该deconfig，把内容复制进去）

3. 编译：

	cd linux
	make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig#配置linux核心
	make ARCH=arm menuconfig   #add bluethooth, etc.
	编译内核:
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules
	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install
    编译设备树： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

烧录：

1. 准备文件：

linux核心源码位置：arch/arm/boot/下的zImage，out/下的驱动模块。 /arch/arm/boot/dts/
u-boot位置：u-boot-sunxi-with-spl.bin。
bulidroot文件：在output/images/下

2.烧录流程：

    	1) 删除TF卡所有分区，可以直接利用Gparted,或者windows下的磁盘分区创建工具删除sd卡的全部分区。
   		2) 将uboot写入到sd卡8k偏移处(必须8K偏移, brom龟腚的)。
        	 sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
    	3) 建立第一个分区,大小32M(可以随意填写), 格式FAT16, 把zImage, sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb拷贝到 这个分区，例如：
        	 sudo cp zImage  /挂载的tf卡第二个分区目录
    	4) 建立第二个分区，用尽剩余空间,格式ext4, 把buildroot产生的rootfs.tar解压到该分区根目录
        	 sudo tar xvf rootfs.tar -C /挂载的tf卡第二个分区目录