• 安装需要的包

$ sudo apt-get update

• 安装 apt 依赖包，用于通过HTTPS来获取仓库

$ sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg-agent \
software-properties-common

• 添加 Docker 的官方 GPG 密钥\

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

• 设置稳定版仓库

$ sudo add-apt-repository \
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"

• 安装 docker-ce

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

• 设置开机自启动并启动docker-ce

安装成功后默认开启，可忽略该步骤。

• 测试运行

sudo docker run hello-world

• 添加当前用户到 docker 用户组

# 列出自己的用户组，确认自己在不在 docker 组中
$ groups

# 没有则新增docker组
$ sudo groupadd docker

# 把当前用户加入到docker组中
sudo gpasswd -a ${USER} docker

# 重启docker服务
sudo service docker restart

如果仍然无法直接使用docker命令，注销当前用户重新登陆即可，如果仍无法使用，建议重启。