报这个错误的原因是在web.xml文件的配置中，配置如下：

 <listener>
        <listener-class>listeners.ContextListener</listener-class>
    </listener>
    <listener>
        <listener-class>listeners.SessionListener</listener-class>
    </listener>

中配置的ContextListener.java类、和SessionListener.java这两个文件找不到，这两个类其实在webapps/WEB-INF/classes/listeners下，解决方法，把这两个文件拷贝到java/目录下，我在本地机器上这么做的，新建package：org.apache.classes.listeners,然后把这两个文件放进去，把web.xml中的配置改为：

 <listener>
        <listener-class>org.apache.classes.listeners.ContextListener</listener-class>
    </listener>
    <listener>
        <listener-class>org.apache.classes.listeners.SessionListener</listener-class>
    </listener>

当然，这样还会报其他几个文件找不到的错误，比如filters.ExampleFilter找不到，只要按照上面的方法将java文件拷贝到源代码目录中，并修改web.xml中的路径即可。