py文件植入方法: 1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低,所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2,所以使用4.2.0.32的版本。 2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中,主要IP应该改为127.0.0.1 3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件