Carla简单安装及Demo运行

• 1、Carla集成包下载
• • 进入[Carla官网]( http://carla.org/).下载集成包
• 2、虚拟环境创建
• 3、终端运行
• • 打开仿真的基础环境
  • 在虚拟环境下运行Demo：
  • 运行效果

1、Carla集成包下载

进入Carla官网.下载集成包

点进github链接

选择下载的版本：

选择需要的系统版本：

文件包解压：

2、虚拟环境创建

这里使用 Anaconda 来创建虚拟环境以方便管理；在终端Anaconda Prompt 中使用命令创建新环境carla09101，没有使用过的盆友可以查看我分享的配置环境文中对它的介绍（ 文章链接）以及总结的 常使用的conda命令 ：
创建好环境激活进入并按照文件夹中的 PythonAPI 找到examples文件夹中的requirements要求的下载依赖包：


pip install future、pygame、等

3、终端运行

在conda终端中转到文件夹examples文件夹下：

输入指令：

dir

显示该目录下的所有文件：

打开仿真的基础环境

找到文件中的CarlaUE4.exe：

双击运行基础仿真环境：

在虚拟环境下运行Demo：

在conda终端输入指令：
python spawn_npc.py -n 100

这里100是指定了虚拟仿真环境中的车辆数量并配置一定量行人

运行效果