一、场景分析

根据本系列（一）和系列（二），列出自动紧急制动的典型运行场景如下：

表 1  自动紧急制动系统典型运行场景

二、危害与可操作性分析（HAZOP）

应用危害与可操作性分析（HAZOP）方法识别自动紧急制动系统的功能异常表现，结果见下表2。

表 2  自动紧急制动系统HAZOP分析

三、整车层面危害识别

所有表2中的功能异常可能导致的整车层面危害见下表3。

表 3  自动紧急制动系统整车层面危害识别

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