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知荐 | AEB功能安全（四）：AEB风险评估
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根据本系列（三）识别出的所有整车层面危害进行评估，指定每一项危害的暴露概率E、严重度S和可控性C，并根据E、S、C得到ASIL等级：表 1 自动紧急HARA
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