1 介绍基于模板匹配的车牌识别
1.1 依旧先对图像进行读入、灰度化、直方图均衡化，使用canny检测边缘、腐蚀定位。

对图像进行精定位，水平矫正滤波。

在模板匹配过程中，一套模板的准确率较低，可以考虑使用多套模板进行识别，牺牲速度换取精度。
多模板匹配的关键在于建立多套模板并且互不干涉。

文件：590m.com/f/25127180-489661017-f97ec8（访问密码：551685）

附模板匹配部分代码

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%% 开始识别
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liccode=char([‘0’:‘9’ ‘A’:‘H’ ‘J’:‘N’ ‘P’:‘Z’ ‘京津冀湘’ ‘u’]); %建立自动识别字符代码表
plate = char([‘京’ ‘A’:‘F’]);
for num=1:7
t=plate_word(:,:,num);
SegBw2=imresize(t,[40 20],‘nearest’); %实用最近邻插值法放大图像
if num1 %第一位汉字识别
kmin=35;
kmax=38;
elseif num2 %第二位 A~Z 字母识别
kmin=11;
kmax=34;
else num>=3; %第三位以后是字母或数字识别
kmin=1;
kmax=34;
end
Error = 1000001:1000039;
for i=1:500
Error(i)=666666;
end

    for k2=kmin:kmax
        fname=strcat('模板\1\',liccode(k2),'.bmp');   
        SamBw2 = imread(fname);
        SamBw2=imresize(SamBw2,[40 20],'nearest');  %实用最近邻插值法放大图像
        SubBw2 = zeros(40,20);
        SegBw2 = double(SegBw2);
        SamBw2 = double(SamBw2);
        
        for  i=1:40
            for j=1:20
                SubBw2(i,j)=SegBw2(i,j)-SamBw2(i,j);
            end
        end
               
       % 以上相当于两幅图相减得到第三幅图
            Dmax=0;
                for k1=1:40
                    for l1=1:20
                        if  ( SubBw2(k1,l1) ~=0 )
                            Dmax=Dmax+1;
                        end
                    end
                end
        Error(k2)=Dmax;
    end
    for k2=kmin:kmax
        fname=strcat('模板\2\',liccode(k2),'.bmp');   
        SamBw2 = imread(fname);
        SamBw2=imresize(SamBw2,[40 20],'nearest');  %实用最近邻插值法放大图像
        SubBw2 = zeros(40,20);
        SegBw2 = double(SegBw2);
        SamBw2 = double(SamBw2);           
        for  i=1:40
            for j=1:20
                SubBw2(i,j)=SegBw2(i,j)-SamBw2(i,j);
            end
        end
               
       % 以上相当于两幅图相减得到第三幅图
            Dmax=0;
                for k1=1:40
                    for l1=1:20
                        if  ( SubBw2(k1,l1) ~=0 )
                            Dmax=Dmax+1;
                        end
                    end
                end
        Error(k2+100)=Dmax;
    end
   [~,index]=min(Error);
   
   if(index>200)
       index = index -200;
   elseif(index>100)
       index = index -100;
   end       
   plate(num) = liccode(index);        
end

以下内容无关：

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LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片，实现运动传感的功能。主要特性有：

宽工作电压范围：1.71 ~ 3.6V
功耗：低功耗模式2μA；正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA（要求SDO/SA0脚浮空或上拉）
测量范围：+/-2g ~ +/-16g
接口：I2C、三线制/四线制SPI
16 bit数据输出
两个可编程中断输出脚，用于自由落体和动作检测
6D/4D方向检测
内置AD支持3路外部信号输入
内置温度传感器
内置32-slot的10-bit FIFO存储器
自检测功能
封装：3 x 3 x 1 mm LGA-16

管脚定义

VCC：电源
Vdd_IO：数字接口供电电源
GND：地
RES：连接到地
NC：不连接
CS：I2C接口选择（CS=1）；或SPI接口片选脚（CS=0）
SCL/SPC：I2C接口或SPI接口的时钟线
SDA/SDI/SDO：I2C接口或SPI接口数据线
SDO/SA0：I2C地址选择脚；或四线制SPI接口输出脚。浮空时为1。
INT1：中断信号输出，触发条件可中断
INT2：同上
ADC1、ADC2、ADC3：数模转换的模拟信号输入脚

与Arduino的连接
用工作于3.3V/8MHz版本的Arduino Pro Mini进行调试，可避免用UNO时接口电平转换的麻烦。采用I2C接口进行通讯。未利用INT1、INT2和FIFO的功能。

LIS3DH　　Pro Mini 3.3V/8MHz

VDD <------> 3.3V

GND <------> GND

SCL <------> A5 (SCL)

SDA <------> A4 (SDA)

功能调试

1. 根据应用手册，LIS3DH用于倾斜检测时，最好将测量范围设置为+/-2g。

2. 设备上电后，需要约5ms的启动时间，之后自动进入低功耗模式。之后不同的模式间切换也需要少许的时间，与ODR有关。

3. 存储结果的寄存器的值为有符号数（二补码）。应用笔记中“Example of acceleration data”中的示例表格，1g对应的高位寄存器值应为40h，资料应该是误写成了04h。

4. 手册中的功耗数据只适用于SDO/SA0脚接电源、或者空接的情况。若该管脚接地，功耗会增加150μA；若通过下拉电阻接地，功耗则会更大。

测试代码
View Code
ODR更新频率设置为1Hz，通过串口打印三轴加速度测量结果，单位mg。