Java教程

Ubuntu20.04安装ros教程

本文主要是介绍Ubuntu20.04安装ros教程,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

系统要求:Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

 

安装步骤:

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安装

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

sudo apt update
4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

 

 

source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。

 

 

 


 ❤如果文章对您有所帮助,就在文章的右上角或者文章的末尾点个赞吧!(づ ̄ 3 ̄)づ 

❤如果喜欢大白兔分享的文章,就给大白兔点个关注吧!(๑′ᴗ‵๑)づ╭❤~

❤对文章有任何问题欢迎小伙伴们下方留言或者入群探讨【群号:708072830】

❤鉴于个人经验有限,所有观点及技术研点,如有异议,请直接回复讨论(请勿发表攻击言论)

这篇关于Ubuntu20.04安装ros教程的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!