本篇说清楚CPU

cpu是负责执行指令的,谁能给它指令?是线程(也叫任务), 任务是内核的调度单元,调度到哪个任务CPU就去执行哪个任务的指令. 要执行指令就要有个取指令的开始地址. 开始地址就是大家所熟知的main函数.一个程序被加载解析后内核会在ELF中找到main函数的位置,并自动创建一个线程,指定线程的入口地址为main函数的地址,由此开始了取指,译指,执指之路.

多线程内核是怎么处理的? 一样的, 以JAVA举例,对内核来说 new thread中的run() 函数 和 main() 并没有区别. 都是一个线程(任务)的执行入口. 注意在系列篇中反复的说任务就是线程,线程就是任务,它们是一个东西在不同层面上的描述.对应用层说线程,对内核层说任务. 有多少个线程就会有多少个入口,它们统一接受调度算法的调度, 调度算法只认优先级的高低,不会管你是main() 还是 run() 而区别对待.

定时器的实现也是通过任务实现的,只不过是个系统任务OsSwtmrTaskCreate,优先级最高,和入口地址OsSwtmrTask由系统指定.

所以理解CPU就要先理解任务,任务是理解内核的主线,把它搞明白了分析内核就轻轻松松,事半功倍了.看似高深的CPU只不过是搂草打兔子.

不相信?那就看看内核对CPU是怎么描述的吧.本篇就围绕这个结构体展开说.

内核如何描述CPU?

typedef  struct  {//内核对cpu的描述

SortLinkAttribute taskSortLink; /* task sort link */ //task wait/delay 排序链表

SortLinkAttribute swtmrSortLink; /* swtmr sort link */ //定时器排序链表

UINT32 idleTaskID; /* idle task id */ //空闲任务ID 见于 OsIdleTaskCreate

UINT32 taskLockCnt; /* task lock flag */ //任务锁的数量,当 > 0 的时候,需要重新调度了

UINT32 swtmrHandlerQueue; /* software timer timeout queue id */ //软时钟超时队列句柄

UINT32 swtmrTaskID; /* software timer task id */ //软时钟任务ID

UINT32 schedFlag; /* pending scheduler flag */ //调度标识 INT_NO_RESCH INT_PEND_RESCH

#if (LOSCFG_KERNEL_SMP  ==  YES)

UINT32 excFlag; /* cpu halt or exc flag */ //CPU处于停止或运行的标识

#endif

}  Percpu;

结构体不复杂,但很重要,一个一个掰开了说.

• taskSortLink是干什么用的? 一个任务在运行过程中,会经常会主动或被动中断,而进入等待状态.

• 主动中断情况, 例如:主动delay300毫秒,这是应用层很常见的操作.

• 被动中断情况, 例如:申请互斥锁失败,等待某个事件发生 等等.

发生这些情况时任务将被挂到taskSortLink上.

UINT32  OsTaskWait(LOS_DL_LIST  *list,  UINT32  timeout,  BOOL  needSched)

{

LosTaskCB *runTask =  NULL;

LOS_DL_LIST *pendObj =  NULL;

  

runTask =  OsCurrTaskGet();//获取当前任务

OS_TASK_SCHED_QUEUE_DEQUEUE(runTask, OS_PROCESS_STATUS_PEND);//将任务从就绪队列摘除,并变成阻塞状态

pendObj =  &runTask->pendList;

runTask->taskStatus  |= OS_TASK_STATUS_PEND;//给任务贴上阻塞任务标签

LOS_ListTailInsert(list, pendObj);//将阻塞任务挂到list上,,这步很关键,很重要!

if  (timeout != LOS_WAIT_FOREVER)  {//非永远等待的时候

runTask->taskStatus  |= OS_TASK_STATUS_PEND_TIME;//阻塞任务再贴上在一段时间内阻塞的标签

OsAdd2TimerList(runTask, timeout);//把任务加到定时器链表中

}

  

if  (needSched == TRUE)  {//是否需要调度

OsSchedResched();//申请调度,里面直接切换了任务上下文,至此任务不再往下执行了.

if  (runTask->taskStatus  & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT)  {//这条语句是被调度再次选中时执行的,和上面的语句可能隔了很长时间,所以很可能已经超时了

runTask->taskStatus  &=  ~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;//如果任务有timeout的标签,那么就去掉那个标签

return LOS_ERRNO_TSK_TIMEOUT;

}

}

return LOS_OK;

}

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC INLINE VOID OsAdd2TimerList(LosTaskCB *taskCB, UINT32 timeOut)

{

SET_SORTLIST_VALUE(&taskCB->sortList, timeOut);//设置idxRollNum的值为timeOut

OsAdd2SortLink(&OsPercpuGet()->taskSortLink,  &taskCB->sortList);//将任务挂到定时器排序链表上

#if (LOSCFG_KERNEL_SMP  ==  YES)//注意:这里的排序不是传统意义上12345的排序,而是根据timeOut的值来决定放到CPU core哪个taskSortLink[0:7]链表上

taskCB->timerCpu  =  ArchCurrCpuid();

#endif

}

OsAdd2SortLink,将任务挂到排序链表上,因等待时间不一样,所以内核会对这些任务按时间长短排序.

• 定时器相关三个变量,在系列篇定时器机制篇中已有对定时器的详细描述,可前往查看.

SortLinkAttribute swtmrSortLink;//CPU要处理的定时器链表

UINT32 swtmrHandlerQueue; //队列中放各个定时器的响应函数

UINT32 swtmrTaskID; // 其实就是 OsSwtmrTaskCreate

搞明白定时器的机制只需搞明白: 定时器(SWTMR_CTRL_S),定时任务(swtmrTaskID),定时器响应函数(SwtmrHandlerItem),定时器处理队列swtmrHandlerQueue 四者的关系就可以了.

一句话概括:定时任务swtmrTaskID是个系统任务,优先级最高,它循环读取队列swtmrHandlerQueue中的已到时间的定时器(SWTMR_CTRL_S),并执行定时器对应的响应函数SwtmrHandlerItem.

• idleTaskID空闲任务,注意这又是个任务,每个cpu核都有属于自己的空闲任务,cpu没事干的时候就待在里面.空闲任务长什么样? Look!

LITE_OS_SEC_TEXT WEAK VOID OsIdleTask(VOID)

{

while  (1)  {//只有一个死循环

#ifdef  LOSCFG_KERNEL_TICKLESS //低功耗模式开关, idle task 中关闭tick

if (OsTickIrqFlagGet()) {

OsTickIrqFlagSet(0);

OsTicklessStart();

}

#endif

Wfi();//WFI指令:arm core 立即进入low-power standby state，等待中断，进入休眠模式。

}

}

一个死循环,只有一条汇编指令Wfi. 啥意思?

WFI(Wait for interrupt):等待中断到来指令. WFI一般用于cpuidle,WFI 指令是在处理器发生中断或类似异常之前不需要做任何事情。具体在[鸿蒙内核源码分析(总目录)] my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852 自旋锁篇中有详细描述,可前往查看.

• taskLockCnt 这个很简单,记录等锁的任务数量.任务在运行过程中优先级是会不断地变化的, 例如 高优先级的A任务在等某锁,但持有锁的一方B任务优先级低,这时就会调高B的优先级至少到A的等级,提高B被调度算法命中的概率,如此就能快速的释放锁交给A运行. taskLockCnt记录被CPU运行过的正在等锁的任务数量.

• schedFlag 调度的标签.

typedef  enum  {

INT_NO_RESCH  =  0, /* no needs to schedule *///不需要调度

INT_PEND_RESCH, /* pending schedule flag *///阻止调度

} SchedFlag;

调度并不是每次都能成功的,在某些情况下内核会阻止调度进行.例如:OS_INT_ACTIVE硬中断发生的时候.

STATIC INLINE VOID LOS_Schedule(VOID)

{

if  (OS_INT_ACTIVE)  {//发生硬件中断,调度被阻塞

OsPercpuGet()->schedFlag  = INT_PEND_RESCH;//

return;

}

OsSchedPreempt();//抢占式调度

}

• excFlag标识CPU的运行状态,只在多核CPU下可见.

#if (LOSCFG_KERNEL_SMP  ==  YES)

typedef  enum  {

CPU_RUNNING  =  0, /* cpu is running */ //CPU正在运行状态

CPU_HALT, /* cpu in the halt */ //CPU处于暂停状态

CPU_EXC  /* cpu in the exc */ //CPU处于异常状态

} ExcFlag;

#endif

以上为内核对CPU描述的全貌,不是很复杂.多CPU的协同工作部分在后续篇中介绍.

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